4、 齿轮，皮带等）、执行器件。 最为核心的控制系统中根据需求有不同的控制方案，比如过程控制中采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。 执行器件有很多种，但是基本上都是通过控制电机进行最终执行操作。 最终运作的流程就是采集-控制-传送-执行。 如图所示的机械臂就是一个简单的自动化设备。

3、 电机自动化设备是针对电机开发的无人自动线。 该设备为后盖与定子外壳为一体，一人即可操作上下料，机器全自动。 一般情况下不需要人工干预，上下料机械手分别具有上下料功能。

1、 SMT印刷机的上下料操作流程，主要是指产品生产时的开机前调整、印刷过程、印刷完成后下机的整个流程，以下详细说明具体细节：1、一般产品需要印刷锡膏，必须先对锡膏印刷机进行编程，编程的主要数据就是PCB的长宽厚和Mark点的座标资料，传输至印刷机台上进行调整。