各种自动化设备结构图

电动阀门是由阀门电动装咒和阀门共同组成的统一体。 它既是管道部件—阀门，又是自动化部件—电动装置。 所以它除了必须满足生产过程对于阀门的要求外，还必须满足生产过程对于自动装置的要求。 电动阀门的结构是会随若它本身各个部件的不同而有差别的。 图是电动阀门的典型结构框图。

1、液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业 2、电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 3、工作装置是直接完成挖掘任务的装置。

图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。 世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。 其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。

像上图中的这种系统结构图上海聚仁电力可以提供整套集成解决方案。 电力自动化系统发展阶段 ◇手工阶段 电力工业的初期萌芽阶段，电厂小，就近供电。 在发电机、开关设备旁就近监视设备和手工调节操作。 特点：单独运行，就近供电、手工操作。