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自动化设备主要是哪些部件

部件名称	描述
传感器	用于检测和响应外部环境的变化，并将这些变化转换为电信号。
执行器	根据控信号进行机械动作或改变某些物理量，如伺服电机、步进电机等。
控器	接收传感器信号，进行处理后，向执行器发送控信号，实现设备的自动化控。
驱动器	将控器输出的电信号转换为执行器需要的动力信号，如步进驱动器、伺服驱动器等。
电气柜	集成控、保护、检测等功能的电气设备，通常包含电源、开关、保护装置等。
码器	用于测量执行器的位置、速度等参数，并将其转换为电信号。
机界面（HMI）	用户与自动化设备交互的界面，用于监控设备状态、设置参数、作设备等。
通讯模块	实现自动化设备与上位机、网络等外部设备的通讯。
电气元件	如继电器、接触器、开关、熔断器等，用于实现电气信号的转换和传递。