自动化技术的发展历史大致可分为三个时期:自动化技术出现、部分自动化和全面自动化。
社会的需求是自动化技术发展的动力。
自动化技术是为了满足生产、事装备控和航空航天工业的要求而紧密结合和发展的。
1788年,为了解决工业生产中遇到的蒸汽机速度控问题,J.瓦特将离心式速度控器与蒸汽机的阀门连接起来,创建了一个调节速度的系统蒸汽机的。 这使得蒸汽机既安全又实用的动力装置。
瓦特的发明是自动设置装置研究和应用的先驱。
随着自动控器稳定性问题的不断解决,数学家们提出了确定系统稳定性的标准,并积累了自动控器开发和使用的经验。
20世纪40年代是自动化技术和理论发展的关键时期。 为了解决方提出的火炮控、鱼雷导航、飞机导航等技术难题,一批科学家逐渐形成了以变控系统为主要的分析设计单位。
机械、电气、电子技术的发展为生产自动化提供了技术手段。
1946年,D.S.美福特公司机械工程师哈德首先引入自动化一词来描述生产过程的自动运行。
第一个生产自动化研究部门成立于1947年。
1952年,J.迪堡的第一本书《自动化》出版,以自动化命名。 他认为“自动化是分析、组织和控生产过程的一种手段”。
事实上,自动化是对生产过程应用自动控的结果。
20世纪50年代后,自动控开始普及,并成为提高生产力的重要手段。
它在机械工程中的应用就是机械工程的自动化;用于石油、化工、冶金等连续生产过程中,对大型生产设施进行控和管理,形成过程自动化。
电子计算机的推广和应用,将自动控与信息处理结合起来,出现了企业管理的自动化。
从20世纪50年代末到1960年代初,许多工程实践,特别是航空航天工程的发展,都涉及到大量难以求解的多输入、多输出系统的最优控问题。 由此,发展了以极大值原理、动态规划和状态空间方法为核心的现代控理论。
现代控理论为第一颗造卫星的发射提供了必要的控手段,并保证了多个空间计划(如火箭导、航天器控)的实施。
控工作者已经从过去仅基于传递函数考虑控系统的输入输出关系,转向使用状态空间方法来考虑系统的内部结构。 控员对控系统规律的理解。
从20世纪60年代中期开始,现代控理论应用于自动化域,特别是在航空航天域。
产生一些新的控方法和结构,如自适应和随机控、系统辨识、微分博弈、分布参数系统等。
同时,模式识别和工智能也进化了,成为智能机器和专家系统出现了。
现代控理论和电子计算机在工业生产中的应用,使生产过程的控和管理向全面优化方向发展。
20世纪70年代中期,自动化的应用开始对大型复杂系统,如大型能源系统、交通系统、钢铁联合体、民经济系统等。 控与控,不仅需要对现有系统进行最新改进,而且还需要对未来系统进行优化规划和设计。 运用现代控理论方法已不能达到预期效果,于是大系统理论和方法应运而生。
20世纪80年代初,随着计算机网络的迅速发展,管理自动化取得了足的进步,出现了管理信息系统、办公自动化和决策支系统。
与此同时,类开始广泛运用传感器技术、通信技术、计算机、系统控和工智能等新技术、新方法来解决工厂自动化、办公自动化、医疗自动化和农业自动化以及各种复杂的社会经济问题。
开发柔性造系统、决策支系统、智能机器、专家系统等先进自动化系统。
自动化技术的发展史就是一部们利用自己的聪明才智来扩展和扩展器功能的故事,体现了科学与技术的融合。
上一篇:自动化发展历史ppt
下一篇:自动化发展历程简介