自动化设备机械手

⓵谁知道机械手的发展历史机械手的发展历史
机械手是在生产机械化、自动化过程中发展起来的一种新型装置。 它是机器人技术的一个重要领域。 其特点是可以通过编程来执行各种预期任务，在结构和性能上兼具人类和机器的优点，特别体现了人类的智能和适应性。 在现代生产过程中，机械手广泛应用于自动化生产线中，虽然目前它们还不如人手灵活，但具有连续重复工作和劳动的能力，不劳累，不怕危险，安全。 。 机械手因其比人手更强的抓取力而受到许多部门的关注，并得到越来越广泛的应用。
机械手最早是在美国研制出来的。 1958年，联合控制公司开发出第一台机械手。 其结构是在机体上安装长旋转臂，臂上方安装采用电磁块的工件夹持放料机构的示教方式。 1962年，美国UnitedControls公司根据上述方案生产了原型数控教学再现机械手。 产品名称为Unimate（通用自动）。 运动系统仿照坦克炮塔，手臂可以旋转、俯仰和伸展，控制系统采用磁鼓作为存储装置。 在此基础上又发展出了许多球坐标万能机械手。 同年，美国机械制造公司也成功试验了一款名为Vewrsatran的机器人。 机械手中心柱可旋转、上下移动，采用液压驱动控制系统，还可进行示教和再现。 这两类机械手于20世纪60年代初推出，为后来国外工业机械手的发展奠定了基础。 1978年，美国Unimate公司与斯坦福大学和麻省理工学院联合开发项目，开发了UnimateVicarm，这是一种配备小型控制计算机、用于定位误差±或更小的装配工作的工业机械手我做到了。 1毫米。 德意志联邦共和国KnKa还生产具有铰接结构和程序控制的点焊机械手。
目前大多数机械手仍处于第一代，主要依靠手动控制，改进方向主要是降低成本和提高精度。 第二代机械手的开发也在加紧进行。 它配备了微电子计算控制系统，具有看、摸、甚至听和思考的能力。 安装各种传感器并反馈感知信息以赋予机械手感知功能的研究。 第三代机械手在工作过程中可以独立完成任务。 与电子计算机、电视设备保持合作，逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC的重要组成部分。

⓶机械手的作用？机械手是一种能模仿人的手和手臂的某些运动功能，按固定程序抓取、搬运物体或操作工具的自动操作装置。 机械手是最早的工业机器人，也是最早的现代机器人。 它可以代替人们的繁重劳动，实现生产的机械化、自动化，并可以在有害环境下作业，保护人身安全。 因此，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手的类型按驱动方式可分为液压、气动、电动、机械机械手；按应用范围可分为专用机械手和通用机械手；按运动轨迹控制方式可分为点式机械臂。 位置控制和连续轨迹控制机械手等
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如自动机床或自动生产线上的装卸和转移工件、加工中心的换刀等等。 一般没有独立的控制装置。 有些操作设备需要由人直接控制。 例如，原子能部门用于处理危险材料的主从操作员也常被称为机械手。 机械手在锻造行业的应用，可以进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、疲劳等工况条件。