一、自动化立体仓库一般由哪几个部分组成？各部分的基本工作原理和功能是什么自动化仓库
自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）的发展可分为五个阶段：手工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、一体化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。 20世纪90年代末和进入21世纪的几年，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。
第一阶段，物资的运输、存储、管理和控制主要由人工进行，其直观性、实时性优势明显。 人工仓储技术在初期设备投资方面也具有优越的经济指标。
第二阶段可通过各种输送机、工业输送机、机械手、起重机、堆垛机、升降机等对物料进行移动和搬运，并通过人工操作，利用机械存取设备，用货架托盘和移动货架进行物料存储。 限位开关、机械螺杆制动器和机械监视器来控制设备运行。 机械化满足了人们对速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运的要求。
第三阶段是自动化仓储技术阶段。 自动化技术对仓储技术和发展起到了重要的推动作用。
20世纪50年代末和60年代，自动导引车（AVG）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统相继被开发和采用。 20世纪70年代和80年代，旋转货架、移动货架、隧道堆垛机等搬运设备加入了自动控制的行列。 但此时还只是各个设备的部分自动化，独立应用，这就是所谓的“自动化”。 “孤岛”。 随着计算机技术的发展，工作转向物料控制和管理，要求计算机之间、数据采集点之间、机械设备控制器之间以及与主计算机之间的实时协调和集成、通信仓库计算机可以及时汇总信息，并及时记录订单和到达时间，并显示库存水平，他们可以轻松地做出采购决策。 信息技术的应用成为仓储技术的重要支柱。 20世纪70年代末和80年代，自动化技术越来越多地应用于制造和分销领域。 显然，需要纳入“自动化孤岛”，这就是它们形成的原因。 “集成系统”的概念。 在一个集成系统中，整个系统的有机协作意味着生产的整体效益和适应性远远超过各部分独立效益的总和。
集成仓库技术作为计算机集成制造系统（cims-computer-integrated
manufacturer
system中的物料存储中心而受到关注。
虽然系统集成在20世纪80年代就已被注意到，但迄今为止，我国构建的集成存储系统还很少。
集成系统包括人员、设备和控制系统。 以上三个步骤构成了基础。
20世纪70年代初，我国开始研究采用隧道堆垛机的立体仓库。
1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建设的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投入生产。 （会拍自动化立体仓库照片）此后，立体仓库在我国迅速发展。 据不完全统计，目前我国已建成立体仓库近300个，其中全自动立体仓库30多个。 我国自动化立体仓库技术已成功与其他信息决策系统集成，智能控制、模糊控制的研究工作正在进行中。
第五步是智能自动化仓储技术。 人工智能技术发展了自动化技术。 蘑菇锥，危险的芭蕉兰管，⒓姬惜豪，无声，刺激，刺激，我们支持？br>
分类。 自动化立体仓库的实现方法有：
1．根据建筑形式的不同，分为整体式和分体式。
2.按货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣货货架式。
3.按货架结构分为单元货架式、贯通式、水平循环式和垂直循环式仓库。
4.根据其功能不同，分为生产仓库和流通仓库。
5.根据自动化仓库与生产联系的紧密程度，分为独立仓库、半紧凑型仓库和紧凑型仓库。

二、什么是自动化立体仓库？

新型现代仓储系统——自动化立体仓库

自动化立体仓库作为当今物流系统的重要组成部分，是一种多层高架货物仓库系统。

由立体货架、堆垛机、输送机、搬运设备、托盘、管理信息系统等周边设备组成。

它可以根据指令自动完成存储操作并自动管理存储位置，在现代企业中发挥着重要作用。

自动化立体仓库

自动化立体仓库利用自动化仓储设备与数据管理系统的配合，实现三者的高度合理化立体仓库，存取存储自动化，操作简单。 自动化立体仓库主要由货架、隧道堆垛机（堆垛机）、仓库进（出）站、调度控制系统和管理系统组成。

四向穿梭车智能集约化自动化立体仓库

输送系统

RGV小车搬运运输设备

AGV小车

自动堆垛机