opencv计算机视觉基础教程知识点

5、OpenCV是Intel开源计算机视觉库。 它由一系列C函数和少量C++类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。 重要特性OpenCV拥有包括300多个C函数的跨平台的中、高层API。

本书特色主题如下：透彻介绍OpenCV从摄像机获取输入图像的变换图像的分割和形状的匹配模式识别，包括人脸检测二维和三维场景中的跟踪监测根据立体视觉进行三维重构机器学习算法“让机器来看”是一个富有挑战但也很有意思的目标。

目前立体匹配算法是计算机视觉中的一个难点和热点,算法很多,但是一般的步骤是: A、匹配代价计算匹配代价计算是整个立体匹配算法的基础,实际是对不同视差下进行灰度相似性测量。 常见的方法有灰度差的平方SD(squared intensity differences),灰度差的绝对值AD(absolute intensity differences)等。

OpenCV关于 霍夫直线变换 提供了两个相关API函数， 一个 是在霍夫空间求取 直线两个极坐标的参数 ， 需要开发者自己转换到平面坐标空间计算直线； 另外 一个则会 直接返回平面空间直线/线段的两个点坐标信息 。