3、 自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。 它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、管理和控制系统等三大系统组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等。

1、 4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。 输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 5、AGV系统:即自动导向小车。 根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

2、 (2) 自动化立体仓库是由仓库建筑物、高层货架、巷道式堆垛机、周边设备和控制系统等组 成。