立体仓库的出库程序。首先强调了必须要有物料才能出库，然后通过库位号和数量来触发出库。视频展示了物料的入库和出库过程，包括倾斜传感器的应用和操作。出库程序与入库的原理相反，通过气缸和LIFET的动作实现，视频中还提到了指定库位号的出库和入库功能。立体仓储系统的运转流程是一个高度自动化、精准化的过程。它依赖于先进的设备和系统，确保货物能够快速、准确地完成入库和出库操作，提高了物流效率，

出库流程当有需要进入仓库取出货物时，操作员可以通过系统操作货物，查出检查货物的数量，输入货物的名称，数量，打印出库单据。然后执行出库操作，开始分拣和配送。立体仓库的出库流程包括下列步骤：出库准备、订单识别和拣货、商品装车。a出库准备对各类订单数据(位置、条形码、库存量等的管理和处理， b订单识别和拣货订单的审核和筛选，根据订单拣取货物并翻译成对应的数字，接

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