快捷指令自动化不能用

iPad Air 固件版本 12.5.7 (16H81) 不支持自动化功能。 自动化功能在较新的 iOS 版本中引入，可能需要更新到更高的 iOS 版本才能使用。 你可以尝试使用其他方法来实现你的需求。 一个可能的解决方案是使用定时任务来实现插上充电器后自动播放声音的功能。

快捷指令自动化失败其原因是不允许不受信任的快捷指令或者快捷指令的格式太新所导致。 解决方法如下：打开快捷指令APP，点击右下角的快捷指令中心。 在里面任意添加一项快捷指令，点击运行。 运行完毕后去设置查看，会出现允许不受信任的快捷指令选项，将它打开即可。

1、依次进入 iOS13设备的 「设置」->「快捷指令」->「允许不受信任的快捷指令」，点击该项后面的“允许”，将该项开关打开就可以了，如图所示。

  光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。 光电编码器每转输出60（我们用老板没有说）个脉冲，五线制。 其中两根为电源线，三根为脉冲线(A相、B相、Z)。 电源的工作电压为 （+5～+24V）直流电源。 光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。 光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。